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협력 제어기들: | Y08/Y12/Y60과 e-시리즈 |
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G10은 최고 민감도, 초저전력과 소형 인수를 특징으로 하는 완전한 GPS&GLONASS&Galileo&QZSS 엔진 모듈입니다. GPS&GLONASS&Galileo& QZSS 신호는 모듈의 안테나 입력에 적용되고 위치, 속도와 시간 정보와 완전한 직렬 데이터 메시지가 NMEA 프로토콜 또는 커스텀 프로토콜과의 직렬 인터페이스에 참석합니다.
그것의 - 165dBm 추적 민감도는 GPS&GLONASS&Galileo&QZSS가 전에 가능하지 않았던 도시적인 협곡과 빽빽한 잎 환경과 같은 장소 안으로 위치결정 보도를 확장합니다. 소형 인수와 저 전력 소모는 모듈을 DVR, UVA, 자동차 추적자들과 PND와 같은 이동식 장치와 결합하도록 쉽게 합니다.
자동차 추적자
타입 | 매개 변수 | |||
메인 칩 | MTK 3333 | |||
트랙 민감도 | -165dBm | |||
타임 투 퍼스트 픽스 | 극단적으로 빨리 저 신호 레벨에 | |||
높은 LNA에 구축됩니다 | 예 | |||
소비 전력 | 맥스 40mA@3.3V | |||
프로토콜 | NMEA-0183 순응하는 프로토콜 또는 커스텀 프로토콜 | |||
작동 온도 | -40 내지 85C | |||
동작 전압 | 3.0V 내지 5.0V | |||
모듈 타입 | UART / TTL | |||
사이즈 | 45x38x13mm | |||
인증 | 로에스 순응한 (무연) | |||
전원 공급기 | 공급 전압 :전형적인 3.0V~5.0V : 3.3V | |||
소비 전력 |
인수 :45mA @VCC=VBAT=3.3V 추적하는 것 :40mA @VCC=VBAT=3.3V 대기 :2.0mA @VCC=VBAT=3.3V 백업 :20uA @VBAT=3.3V |
|||
수신기 유형 | 코드 66 검색 방도, 22 동시에 일어나는 트래킹 채널 GPS&&QZSS L1 1575.42MHz 자본 계정, GLONASS L1OF 1602MHz, 갈리레오 E1B/C1, GLONASS L1OF 1602MHz, SBAS : WAAS, EGNOS, MSA, 가간 | |||
민감도 |
추적하는 것 : - 165d Bm 재포착 :- 156d Bm 인수 :- 148d Bm |
|||
TTFF (EASY가 가능하게 했습니다) |
저온 시동 :15s typ @- 130d Bm 따뜻한 시작 : 5s typ @- 130d Bm 가열 후 시동 :1s typ @- 130d Bm |
|||
TTFF (EASY가 무능하게 했습니다) |
추운 시작(자율적) :35s typ @- 130d Bm 따뜻한 시작 (자율적) :30대 typ @- 130d Bm 가열 후 시동 (자율적) :1styp @- 130d Bm |
|||
수평 위치 정확도 (자율적) |
<2> | |||
맥스 업데이트율 | 결점에 의한 최고 10Hz, 1Hz | |||
1PPS 신호의 정확도 | 가능해지지 않습니다 | |||
가속 정확도 | 다음을 돕지 않고 0.1m/s2 | |||
동적 성능 |
최대 고도 : 18,000m 최대 속도 : 515m/s 가속 : 4G |
|||
UART는 좌현으로 향하게 합니다 |
UART 공항 : TXD와 RXD 채무 불이행에 의해 4800bps부터 115200bps, 9600bps까지 보드 비율을 지원합니다 UART 공항은 NMEA 출력, MTK 독점적 명령 입력과 펌웨어 업그레이드를 위해 사용됩니다 |
|||
온도 범위 |
정상 작동 : -40' C ~ +85' C 저장 온도 : -45' C ~ +125' C |
|||
물리적 특성 |
분류하세요 : 45±0.20 × 38±0.20 ×13±0.50mm 연결 행 지정 :몰렉스 2*2Pin, L= 130CM 중량 : 대략. 98g |
전원 공급기
G10을 위한 규제된 전력은 요구됩니다. 안정적 직류전압이 공급한 VCC 핀 필요. 전력 전원 리플은 30mV 이하여야 합니다. 입력 전압 프크크는 3.0V~5.0V여야 합니다, 추천된 전력이 공급 전압은 3.3V입니다 . 최대 전류는 45mA입니다. 적당한 분리는 외부 디커플링 회로에 의해 제공되어야 합니다.
UART 공항
모듈은 두 전 이중 시리얼 채널 UART를 지원합니다. 필요 다양한 전압 레벨이 적절한 레벨 시프터를 사용하면, 모든 직렬 연결은 3V CMOS 논리 수준에 있습니다. 양쪽 직렬 포트의 보드 비율이 완전히 프로그램 가능하다고, 데이터 형태는 그러나 고쳐집니다 : X, 엔, 8, 1, 즉, X 보드 비율, 무패리티, 8 데이터 bit과 한 정지는 물었습니다, 어떤 다른 데이터 형태도 지원받지 않습니다, LSB가 먼저 보내집니다. 모듈 기본 전송 속도는 9600bps 성장 할당되나, 사용자가 기본 전송 속도를 4800 bps부터 115 킬로보우까지 임의의 값으로 바꿀 수 있습니다. UART 공항은 펌웨어 업그레이드, NMEA 출력과 PMTK 독점적 명령 입력을 위해 사용될 수 있습니다.
애플리케이션
모듈은 2*2Pin이 당신의 애플리케이션 플랫폼에 연결시키는 몰렉스를 갖추고 있습니다. RF 부와 베이스벤드 부, 패치 안테나, LNA, 표면 탄성파 필터, TCXO, 크리스탈 발진기를 포함하는 미디어테크 MT3333 단일 칩 GNSS IC의 그것이 구성하는 G10 모듈이 또한 0.22F 크리스탈 축전기가 딸려 있고 약 2 시간 백업 위성 달력 할 수있.
아니오 고정하세요. | 핀 네임 | 입출력 | 기술 | 발언 |
1 | RXD | 나 | UART 시리얼 데이터 입력 | |
2 | 국민 총수요 | G | 땅 | |
3 | TXD | 오우 | UART 시리얼 데이터 출력 | |
4 | VCC | 나 | 모듈 전원 공급기 | 전압 범위 : 3.0V~5.0V |
NMEA 프로토콜은 ASCII-기반을 둔 프로토콜입니다, 기록이 시작됩니다와 함께 한 $와 북귀 개행 / 라인 피드로. GPS&GLONASS 특정 메시지 모두는 GPxxx/$GLxxx달러로 시작하골 GNxxx달러 뒤따른 메시지 데이터의 3글자 식별자입니다. NMEA 메세지는 왜곡된 데이터 전송의 탐지를 허락하는 검사 합계를 가지고 있습니다.
1. 위치 모드 구성 지침
단일 시스템 또는 듀얼 시스템 위치 이동 모드는 테이블 1과 같은 구성 지침, 구성 지침을 통하여 선택될 수 있습니다.
표 1 : 교육 구성 지침
패턴 | 교육 | NMEA는 밖에 갔습니다 |
GPS | PMTK353달러, 1,0*36 | GPRMC.GPGGA.GPGSV.GPGSA.GPGLL.GPVTG |
세계 위성 항법 장치 | PMTK353,0달러, 1*36 | GLRMC.GLGGA.GLGSV.GLGSA.GLGLL.GLVTG |
GPS&GLONASS | PMTK353달러, 1, 1*37 |
GNRMC.GNGGA.GPGSV.GLGSV.GPGSA.GLGSA. GNGLL.GNVTG |
GPS&GLONASS 2중 모드를 위한 아시르 AGM-41G-33MX130initialization 위치 모드.
출력 데이터 :GNRMC달러. GNGGA달러. GPGSV달러. GLGSV달러. GPGSA달러. GLGSA달러.GNGLL달러. GNVTG달러
2. NMEA-0183 데이터 상세 필드
2.1. GGA 세계적 위치 파악 시스템 고정 데이터
xxGGA달러, 161229.487,3723.2475,N, 12158.3416,W, 1,07, 1.0,9.0,M.0000*18
표 2 : GGA 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메시지 ID | xxGGA달러 | GGA 프로토콜 헤더 | |
UTC 위치 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
위도 | 3723.2457 | ddmm.mmmm | |
자금 부족 지표 | 엔 | N=north 또는 S=south | |
길이 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/W 지표 | W | E=east 또는 W=west | |
위치 픽스 지표 | 1 | 표 2- 1을 보세요 | |
위성은 사용했습니다 | 07 | 범위 0 내지 12 | |
HDOP | 1.0 | 정밀도 수평 저하 | |
MSL 높이 | 9.0 | 미터 | |
유닛 | M | 미터 | |
지오이드 분리 | 미터 | ||
유닛 | M | 미터 | |
Diff.Corr의 나이. | 초 | DGPS가 사용되지 않을 때 분야를 무효화하세요 | |
Diff.Ref.Station ID | 0000 | ||
검사 합계 | *18 | ||
메시지의 마지막 종결 |
표 2-1 : 위치 픽스 지표
가치 | 기술 |
0 | 이용 가능하거나 무효이지 않은 픽스 |
1 | GPS&GLONASS SPS 방식이 유효하여서 고정됩니다 |
2 | 차별적 GPS&GLONASS, SPS 방식은 유효하여서 고정됩니다 |
3 | GPS&GLONASS PPS 방식이 유효하여서 고정됩니다 |
xxGLL달러, 3723.2475, 엔, 12158.3416, W, 161229.487, A*2C.
표 3 : GLL 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메시지 ID | xxGLL달러 | GLL 프로토콜 헤더 | |
위도 | 3723.2475 | ddmm.mmmm | |
자금 부족 지표 | 엔 | N=north 또는 S=south | |
길이 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/W 지표 | W | E=east 또는 W=west | |
UTC 위치 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
상태 | A | 유효한 A=data 또는 유효하지 않은 V=data | |
검사 합계 | *2C | ||
메시지의 마지막 종료 |
xxGSA달러, 한, 3, 07, 02, 26,27, 09, 04, 15,,,, 1.8, 1.0, 1.5*33.
표 4 : GSA 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메세지 | xxGSA달러 | GSA 프로토콜 헤더 | |
방식 1 | A | 표 4-2를 보세요 | |
모드 2 | 3 | 표 4- 1을 보세요 | |
위성은 사용했습니다 | 07 | 채널 1 위의 Sv | |
위성은 사용했습니다 | 02 | 채널 2 위의 Sv | |
... | ... | ... | |
위성은 사용했습니다 | 채널 66 위의 Sv | ||
PDOP | 1.8 | 정확성의 위치 희석 | |
HDOP | 1.0 | 정밀도 수평 저하 | |
VDOP | 1.5 | 정확성의 수직 희석 | |
검사 합계 | *33 | ||
메시지의 마지막 종결 |
표 4-1 : 방식 1
가치 | 기술 |
1 | 이용 가능하지 않은 픽스 |
2 | 2D |
3 | 3D |
표 4-2 : 모드 2
가치 | 기술 |
M | 2D 또는 3D 방식에서 작동하게 강요받은 설명서 |
A | 자동적으로 2D/3D를 바꾸도록 허용된 자동장치 |
xxGSV달러, 2, 1, 07, 07, 79,048, 42, 02, 51,062, 43, 26, 36,256, 42, 27, 27, 138,42*71
xxGSV달러, 2, 2, 07, 09, 23,313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12,041, 42*41.
표 5 : GSV 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메시지 ID | xxGSV달러 | GSV 프로토콜 헤더 | |
메시지의 번호 | 2 | 거리 1에서 3 | |
메세지번호 | 1 | 거리 1에서 3 | |
전망에서 위성 | 07 | ||
위성 ID | 07 | 채널 1 (거리 1에서 66) | |
높이 | 79 | ![]() |
채널 1 (최대 90) |
아진무트 | 048 | ![]() |
채널 1 (진실, 범위 0 내지 359) |
SNR(C/NO) | 42 | ![]() |
추적하지 못할 때 범위 0 내지 99가 무효화합니다 |
... | ... | ||
위성 ID | 27 | 채널 4 (거리 1에서 66) | |
높이 | 27 | ![]() |
채널 4 (최대 90) |
방위각 | 138 | ![]() |
채널 4 (진실, 범위 0 내지 359) |
SNR(C/NO) | 42 | ![]() |
추적하지 못할 때 범위 0 내지 99가 무효화합니다 |
검사 합계 | *71 | ||
메시지의 마지막 종결 |
추적된 위성의 번호에 따라서 GSV 자료의 다수의 메시지는 요구될 수 있습니다.
xxRMC달러, 161229.487, 한, 3723.2475, 엔, 12158.3416, W, 0. 13,309.62, 120598, *10
표 6 : RMC 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메시지 ID | xxRMC달러 | RMC 프로토콜 헤더 | |
UTS 위치 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
상태 | A | 유효한 A=data 또는 유효하지 않은 V=data | |
위도 | 3723.2475 | ddmm.mmmm | |
자금 부족 지표 | 엔 | N=north 또는 S=south | |
길이 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/W 지표 | W | E=east 또는 W=west | |
지상 위에서 속도가 나세요 | 0. 13 0. 13 | 무리 | |
위에 코스요리 | 309.62 | 급 | 진실 |
땅 | |||
날짜 | 120598 | ddmmyy | |
자기 변화 | 급 | E=east 또는 W=west | |
검사 합계 | *10 | ||
메시지의 마지막 종결 |
xxVTG달러, 309.62, T, M, 0. 13, 엔, 0.2, K*6E
표 17 : VTG 데이터 형태
이름 | 예 | 유닛 | 기술 |
메시지 ID | xxVTG달러 | VTG 프로토콜 헤더 | |
코스요리 | 309.62 | 급 | 측정된 전면 |
참조 | T | 진실 | |
코스요리 | 급 | 측정된 전면 | |
참조 | M | 자기를 띠 | |
속도 | 0. 13 0. 13 | 무리 | 측정된 수평 속도 |
유닛 | 엔 | 무리 | |
속도 | 0.2 | Km / hr | 측정된 수평 속도 |
유닛 | K | 시간당 킬로미터 | |
검사 합계 | *6E | ||
메시지의 마지막 종결 |